„Ich bin in Guantánamo geboren“, platzt es gleich aus ihm heraus. Später fügt er hinzu, dass er  5 Grad  Nord / 5 Ost geboren wurde, „in der Nähe des Marinestützpunkts“, und dass er als Kind „wie Vögel“ Steine ​​auf Flugzeuge geworfen habe, um sie zum Absturz zu bringen.
Natürlich gab es immer Raum zum Spielen, auch wenn er ab seinem zehnten oder elften Lebensjahr arbeiten musste. Die Sache ist die: „Mama Mariana“ musste irgendwie geholfen werden, denn sie hatte drei verwaiste Enkel und eine Rente. Deshalb putzte Arnaldo Stiefel und verteilte Werbung für die örtlichen Apotheken. Als er etwas älter war, ging er in die Lehre bei einem Tischler, der sich auf „Luxusmöbel“ spezialisiert hatte. Aus den Resten ließen sich Wischmopps und Garderobenständer zum Verkauf herstellen. „Und so weiter: was immer sich ergab.“
„Damals gab es einen riesigen akademischen Rückstand.“ Als die Revolution siegte, war er in der achten Klasse, aber er war 16. Später „gründete Fidel die Vereinigung der Jungen Rebellen (AJR)“, und viele von uns, die „vor 1959 keine Zukunft hatten, schlossen sich ihr an“.
Einige Monate später wurden durch diese Organisation die „Jugendbrigaden der Revolutionären Arbeit“ gegründet, und er musste fünfmal den Pico Turquino (den höchsten Berg Kubas)  besteigen und „Bauern oder beim Bau oder der Instandhaltung von Schulen, Straßen … helfen“.
Aber „da Fidels Idee immer darin bestand, dass die AJR zukünftige Kader für die Streitkräfte und andere Sicherheitskräfte bereitstellt“, begannen sie, Kurse anzubieten. Und Arnaldo, der sein ganzes Leben lang vom Fliegen geträumt hatte meldete sich, als sie über das Fliegen von Flugzeugen sprachen.

Was er nicht wusste, war, dass er an einem leichten angeborenen Astigmatismus litt, der dazu führen würde, dass er die medizinischen Anforderungen für diesen Kurs nicht erfüllen würde. Um in derselben Branche zu bleiben, musste er einen weiteren Kurs zum Flugtechniker absolvieren, mit dem er zwar keine Monster fliegen, sie aber immerhin vernichten konnte.

Nach zwei Monaten in der Sowjetunion wurden einige der angehenden Piloten wegen Stürzen, Krankheiten oder wer weiß aus welchen anderen Gründen „beurlaubt“. Nach erneuter Prüfung seiner Akte wurde Arnaldo zu diesem Kurs zugelassen. Der Astigmatismus war nicht so schwerwiegend; immerhin konnte er „zehn oder fünfzehn Jahre lang“ fliegen.

Durch Fehler und „ich schämte mich nicht, meinen Wortschatz zu benutzen“, lernte er Russisch. Allerdings machte er sich hier „mit den Begriffen zur Verteidigung unseres Himmels vertraut“.
Als die Einberufung zum Kosmonauten eintraf, war er bereits Kommandant einer Luftbrigade auf einem Stützpunkt in Santa Clara und Oberstleutnant. Nach mehreren Prüfungen wurde er für die Ausbildung an der Seite von José Armando López Falcón ausgewählt: „Er war meine Reserve, und ich war seine.“
Innerhalb eines Jahres hatten sie bereits seinen Charakter analysiert und ihm einen ähnlichen Partner zugeteilt: Juri Romanenko. Auch für José Armando fanden sie einen ähnlichen Partner. Beide Duos mussten das gleiche Training absolvieren und die gleichen Fähigkeiten verfeinern, da niemand sicher wusste, wer von beiden die Reise antreten würde.
Die Vorbereitung war „hart“. Glücklicherweise waren seine Frau und seine beiden Kinder immer da, „um das Leben ein wenig einfacher zu machen“.
48 Stunden vor dem Flug kam die Nachricht: Es würden „Tamayo und Romanenko“ sein. Über die Gründe wurde nichts gesagt.
Man erfuhr wenig. Um 23:13 Uhr Am 18. September 1980 starteten sie vom Kosmodrom Baikonur in Kasachstan – damals Teil der Sowjetunion – an Bord des Raumschiffs Sojus-38 ins All.
Vielleicht hatte Arnaldo Angst, aber er sagt es nicht. Er sagt lieber, er habe an Guantánamo gedacht, an die ersten Jahre,als er auf Himmel schaute, an seine Heimat: an diese Heimat, die ihm auf über hundert Kilometern Höhe klein vorkam, die aber keine Entfernung in seiner Seele schmälern oder verschwinden lassen kann. Nicht das. Teile davon gelangten in den Kosmos: eine kleine Kugel mit Sand vom Playa Girón, „Die Geschichte wird mich freisprechen“ (von Fidel) und das Manifest von Montecristi (unterzeichnet von José Martí und Máximo Gómez) in zwei Minibüchern, mehrere Gedenkmedaillen, ein Samen der Königspalme, der heute ein vierzig Jahre alter Baum in La Demajagua ist, „die Flagge von Carlos Manuel de Céspedes und die von Narciso López“, eine Polymita aus Baracoa, die im Museum für Dekorative Kunst landete, ein Gedicht von Nicolás Guillén und das von Martí, in dem es heißt:
Ich möchte mich den Räumen hingeben / Wo man in Frieden lebt und mit einem Mantel / Aus Licht, erfüllt von berauschender Freude, / Man wandelt auf den weißen Wolken, / Und wo Dante und die Sterne leben.
Eine Karikatur von René de la Nuez, eine Zigarre, zehn Briefmarken und zehn Umschläge, die auf der „Orbitalstation als ständige Erinnerung an seine  Aufenthalt mi Kosmos “ gestempelt wurden.
Sie führten außerdem 21 Experimente mit, hauptsächlich medizinisch-biologischer und wissenschaftlich-technischer Natur, die auf der Orbitalstation Saljut-6–Sojus-37 in die Praxis umgesetzt werden sollten, zusammen mit den Kosmonauten Leonid Popow und Waleri Rimin. Denn „in den Weltraum zu fliegen ist nicht nur Fliegen um des Fliegens willen; da es teuer ist, muss es auch einen wirtschaftlichen Nutzen haben.“

Bis zum Moment des Andockens befand sich die Sajus-38 in etwa „170 Kilometern Höhe und mit 29.000 km/h“, wie ein Satellit, der die Erde umkreist. Das andere Weltraumobjekt zu finden, war wie die Suche nach der Nadel im Heuhaufen. Aber es gelang.

Arnaldo trug sein übliches Lächeln, das sich bis heute nicht verändert hat. Er sagt, damit hätten sie mindestens „80 % der Mission geschafft, denn wenn es nicht gelingt anzudocken, müssen sie umkehren.“

Der Körper brauchte drei Tage, um sich an die Veränderung anzupassen. Es gab Übelkeit, Schwindel, Schlaflosigkeit, Appetitlosigkeit …
„Hier auf der Erde pumpt das Herz das Blut bis in die Zehen. Wenn die Schwerelosigkeit einsetzt, versucht es, weiterzupumpen wie hier, aber das muss es nicht.“ Deshalb schwollen die Adern in seinem Gesicht an: „Der Kopf ist näher am Herzen.“

Er suchte sich ein Stück Dach zum Schlafen und blieb dort, „mit seinem Schlafsack“, „ruhig“. Die wenige Zeit, die ihm blieb, verbrachte er damit, Fotos vom Weltraum zu machen. Er wusste, dass er ihn wahrscheinlich nie wiedersehen würde.
Er erinnert sich, dass Wasser außerhalb eines Behälters zu einem Klumpen wurde und dass fast alles Feste, was er aß, in Form von Püree in Tuben ähnlich denen von Zahnpasta kam. Damals etablierte sich seine Sucht nach Tee „aus allen Kräutern außer Marihuana“, und zwar in der Regel „vormittags und nachmittags“.
Er war knapp acht Tage im Weltraum. Mit diesem Raumschiff umkreiste er den Planeten 128 Mal und sah Tag und Nacht 16 Mal in 24 Erdstunden.
Als er zurückkehrte, hatte sich sein Leben verändert: Er war Arnaldo Tamayo Méndez, der erste Lateinamerikaner im Weltraum. Dann kamen die 72 Stunden Quarantäne und die medizinischen Tests, das Wiedersehen mit seiner Familie und den russischen Nachbarn, die sein Haus füllten, die Rückkehr nach Kuba und die offiziellen Begrüßungen, die Tour durch Havanna mit Fidel und Romanenko in einem Cabrio, „die Menschen auf den Straßen, das Geschrei, die Musik, die Scherze“ …
Es folgten sechs Monate voller Reisen durch das ganze Land, Besuche in Schulen, Ministerien, an Arbeitsplätzen, Geschichten und Scherze, von „Ich musste bei allem, was ich tat, vorsichtig sein, weil so viele Augen auf mich gerichtet waren.“
Er flog nie wieder ein Flugzeug, denn „wir werden nicht zulassen, dass dir das Gleiche passiert wie Juri Gagarin. Diese Kampfflugzeuge sind sehr gefährlich, und du musst dich schützen. Du darfst fliegen, aber nur als Passagier.“ Heute ist er Berater im Ministerium der Revolutionären Streitkräfte. Eigentlich sollte er schon im Ruhestand sein, aber „was soll ich zu Hause machen?“

Und er schrieb das Buch „Ein Kubaner im Kosmos“ auf Drängen von Kommandant Almeida, der ihn immer wieder fragte: „Worauf wartest du, Tamayo, um zu schreiben? Wirst du es tun, wenn du alt bist, ein Pflegefall und dich an nichts mehr erinnerst? Andere werden kommen und schreiben, was du gefühlt hast. Schreib, Junge!“

Der Junge, der Steine ​​auf amerikanische Flugzeuge warf, ahnte nicht, dass er einmal Kampfflugzeuge fliegen würde, geschweige denn, dass er den Planeten aus so großer Entfernung sehen würde. Wenn man eines über ihn sagen kann, dann ist es, dass er „ein erstklassiger Witzbold“ ist, dass er seinen Humor verteidigt, weil „das im Leben sehr hilfreich ist“, und dass er jedes Mal, wenn er ein Flugzeug sieht, sagt: „Hey, mir läuft das Wasser im Mund zusammen.“